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▌技術(shù)參數(shù) 

·操舵模式：航跡、航向、隨動(dòng)、手動(dòng)、遠(yuǎn)操、 DP

·航跡保持精度：<0. 1海里

·航向靈敏度：<0.3°

·航向保持精度：<1°

·與舵機(jī)接口： 

電磁閥控制信號(hào)： DC24V  3A

模擬量：±10V 或4-20mA  (訂貨時(shí)注明)

·環(huán)境溫度： -25℃-55℃

·電磁兼容性能：滿足IEC相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求

·網(wǎng)絡(luò)安全要求：滿足國(guó)際船級(jí)社協(xié)會(huì)統(tǒng)一要求UR    E26/E27Rev.1(2023 年11版)

·外部接口： 

航向信號(hào)： RS485 IEC61162 SHEHDT

磁羅經(jīng)信號(hào)： RS485   IEC61162   SHGHDT

·位置源信號(hào)： GPS/ 北斗BEIDOU  RS485  NMEA0183

▌技術(shù)特點(diǎn)

1.模塊化設(shè)計(jì)

2.多模式智能操控

·TCS航跡控制模式 ：通過(guò)與電子海圖ECDIS聯(lián) 動(dòng)，精準(zhǔn)規(guī)劃并追蹤預(yù)設(shè)航  線，誤差控制在米級(jí)范圍，適用于遠(yuǎn)洋運(yùn)輸與科考作 業(yè)。

·航向保持模式：鎖定目標(biāo)航向，自動(dòng)過(guò)濾風(fēng) 壓差與水流干擾，減少航向 波動(dòng)，降低船員工作負(fù)荷， 減少動(dòng)舵次數(shù)。

·隨動(dòng)控制模式：實(shí)時(shí)響應(yīng)舵角指令，自動(dòng)控 制舵機(jī)動(dòng)作，兼具手動(dòng)操控 的靈活性與自動(dòng)舵角控制的 精準(zhǔn)性。

·手動(dòng)操控模式：提供應(yīng)急操作模式，支持手 柄/按鈕直接控制舵機(jī)，在 系統(tǒng)維護(hù)或特殊場(chǎng)景下保障 航行安全。

·DP控制模式：可以接收來(lái)自DP系統(tǒng)的控制信號(hào)，完 成對(duì)舵機(jī)的控制。

·全回轉(zhuǎn)控制：可以通過(guò)輸出±10V或者4-20mA舵令信號(hào)，控制全回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，達(dá)到自動(dòng)控制 船舶航向的目的。

·遠(yuǎn)程操縱模式：支持駕駛臺(tái)、機(jī)艙或無(wú)線遠(yuǎn)程終端的遠(yuǎn) 程操控，適配現(xiàn)代化船舶的智能化管理 需求。

3.采用人工智能控制算法，系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)功能，使系統(tǒng)控制更加精確穩(wěn)定。三級(jí)海況下，航跡控制精度可以達(dá)到0.1海里。

4.平滑穩(wěn)定的控制，不但可以減少動(dòng)舵次數(shù)，還可以降低船舶燃料的消耗。

5.極簡(jiǎn)操作界面：

采用觸控屏與物理按鍵雙模式設(shè)計(jì)，菜單邏輯符合航海操作習(xí)慣，新手可快速掌握；支持中英文雙語(yǔ)切換， 適配國(guó)際化船員團(tuán)隊(duì)。

6.故障自診斷系統(tǒng)：

內(nèi)置智能監(jiān)測(cè)模塊，可實(shí)時(shí)預(yù)警傳感器異常、電源故障、功能模塊故障等問(wèn)題，并生成維修指引，減少停機(jī)時(shí)間，提升維護(hù)效率。

▌THD2001A-PRO典型系統(tǒng)圖

▌THD2001A-PRO自動(dòng)操舵儀主儀器系統(tǒng)控制模塊

THD2001A-PRO  自動(dòng)操舵儀采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)單元供電電壓DC24V, 接口采用CAN 接口，系統(tǒng)可根據(jù)需要增減模 塊，配置靈活，可以適應(yīng)各種復(fù)雜工況的應(yīng)用。下面是各個(gè)功能模塊的基本參數(shù)：

SX-3自動(dòng)控制單元(CAN)Autopilot Unit

FU-2 隨動(dòng)單元(CAN)Follow Up Unit

FU-3 隨動(dòng)單元(CAN)Follow Up Unit

▌經(jīng)典案例

我公司生產(chǎn)的操舵儀依托先進(jìn)的控制技術(shù)與適配性設(shè)計(jì)，在各類船型中均展現(xiàn)出優(yōu)異的應(yīng)用效果，下圖將呈現(xiàn)不同船型的實(shí)際 應(yīng)用案例。